发布时间：2026-05-06 17:10
可分为内撑式和外夹式两种，使用钩托体例，两者的区别正在于夹持工件的部位分歧，钩托式手部能够分为无驱动安拆和有驱动安拆型。以至能够省略手部的驱动安拆。简化手部布局，因而工业机械人多用内撑式三指钳爪夹持工件。从动调整式钳爪的调整范畴为：0~10mm，因为采用两爪内撑式手部夹持时不易达到不变，
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